Master Sciences de l'Ingénieur - Parcours Systèmes Avancés et Robotique

Master SAR (M1-M2)

Diplôme d'État délivré par Sorbonne Université
Master Sciences de l'Ingénieur
Mention Robotique et Systèmes Intelligents

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Description

Type de diplôme
Master
Contrat
Contrat d'apprentissage
Modalité
Alternance
Rythme

Mode alternance université/entreprise, voir fiche formation

Durée

1 ou 2 ans

Frais de scolarité
Aucun
Niveau d'entrée
Bac +3
Niveau de sortie
Bac +5

Objectifs de la formation

Diplôme d’État délivré par Sorbonne Université, le parcours type « Systèmes Avancés et Robotique » (SAR) est un parcours d’études sur 1 ou 2 ans du Master « Sciences, Technologies, Santé », Mention Robotique et Systèmes Intelligents.

La formation concerne le domaine des systèmes avancés et de la robotique. Elle apporte les connaissances pluridisciplinaires de base en sciences de l'ingénieur particulières à ce domaine ainsi que des connaissances spécifiques aux systèmes mécaniques dotés de capacités d’autonomie.

La formation met plus particulièrement l’accent sur les aspects de modélisation, simulation, et commande, tout en intégrant l’aspect multidisciplinaire propre aux systèmes robotiques : perception de l’environnement, commande de type réflexe, interaction avec l’environnement. Elle vise à former des spécialistes dans le domaine émergent des systèmes mécaniques complexes interagissant avec leur environnement.

 

 

Le dossier de candidature doit être envoyé avant le 15 avril 2019. 

Pré-requis

1ère année de Master

  • Candidats titulaires d’une Licence en mécanique, mécanique/électronique, physique ou mathématiques/physique
     

2ème année de Master

  • Candidats ayant validé le M1 de la spécialité
  • Candidats titulaires d’un Bac+4 en Robotique-Automatique
  • Candidats niveau Bac+5 déjà titulaires d’un master en ingénierie, d’un diplôme d’ingénieur, ou d’un diplôme étranger admis en équivalence

Programme

  • Traitement numérique du signal et Programmation scientifique (6 ECTS) :

Tronc commun ; outils nécessaires au traitement numérique du signal ; analyse et synthèse de filtres numériques ; outils algorithmiques pour la résolution numérique de problèmes physiques

 

  • Automatique linéaire (6 ECTS) :

Analyse de systèmes de contrôle linéaires en représentation d’état ou fréquentielle ; synthèse de lois de commande ; synthèse d’observateurs ; commande robuste

 

  • Vibrations (3 ECTS) :

Modélisation de systèmes vibrants ; étude fréquentielle ; étude de résonance; fréquences propres et modes propres

 

  • Introduction à la robotique (3 ECTS) :

Introduction aux différents types de systèmes robotiques; modélisation cinématique ; introduction aux capteurs ; introduction aux architectures de contrôle et de perception

 

  • Python (3 ECTS) :

Bases de la programmation en python ; programmation orientée objet ; classes et objets ; héritage

 

  • Anglais (3 ECTS) 

 

  • Mission en entreprise (3 ECTS) 

 

  • Introduction à la gestion de projet (3 ECTS)
  • Modélisation et simulation robotiques (6 ECTS) :

Géométrie des systèmes multi-corps ; modélisation dynamique des robots ; résolution numérique des équations de mouvement ; dynamique contrainte ou non régulière ; gestion d'un projet de programmation

 

  • ROS et Robotique expérimentale (6 ECTS) :

Introduction au langage ROS ; notions de middleware ; introduction aux composants hardwares, middleware, et software d’un robot ; projets sur maquettes

 

  • CAO/DAO (3 ECTS) :

Construction et dessin assistés par ordinateur ; modélisation paramétrique et volumique ; construction d’assemblages ; dimensionnement des liaisons

 

  • C++ (3 ECTS) :

Extension de la programmation orientée objet vue au S1 avec python au langage C++

 

  • Mission en entreprise (12 ECTS)
  • 24 ECTS, à choisir en accord avec le Responsable de la formation parmi les UEs suivantes :

Automatique avancée (6 ECTS) • Estimation d’état et identification pour la robotique (6 ECTS) • Interfaces haptiques/Réalité virtuelle (6 ECTS) • Robots manipulateurs (6 ECTS) • Robotique mobile (6 ECTS) • Perception pour la robotique (3 ECTS) • Simulation physique (3 ECTS)

 

  • Anglais (3 ECTS) 

 

  • Mission en entreprise (12 ECTS)
  • Mission en entreprise (27 ECTS) :

La période en entreprise est validée en M1 et M2. Elle donne lieu à la rédaction d’un rapport et à une soutenance devant un jury mixte composé d’universitaires et de professionnels.

 

  • Formalisation du projet professionnel (3 ECTS)

Exemples de débouchés

Les perspectives professionnelles se situent aussi bien au niveau des entreprises du secteur privé qu’au niveau des laboratoires de recherche publics ou semipublics. La formation met l’accent sur les problématiques de R&D et conduit donc naturellement à des postes dans ces domaines.

Les principaux débouchés concernent les secteurs suivants :

  • Industrie automobile, transport, aéronautique, robotique manufacturière
  • Robotique de service, domotique
  • Secteur des technologies pour la santé
  • Laboratoires de recherche publics ou privés, enseignement supérieur
  • Domaines civils ou militaires

Contacts

CFA des Sciences

Responsable Scolarité et Vie Scolaire
MAËS Isabelle

CFA des Sciences

Chargée Relations Entreprises
MAHON Blandine

Sorbonne Université

Responsable Pédagogique
MORIN Pascal

Partenaires

Entreprises partenaires

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